BigDog è un robot quadrupede che cammina, corre, e si arrampica su terreni accidentati, trasportando carichi pesanti. E’ alimentato da un motore a benzina, che alimenta un sistema di movimento idraulico.

Le “zampe” del BigDog, sono articolate come quelle di un animale, e permettono movimenti snelli ed agili, tanto da permettergli di muoversi su qualsiasi tipo di terreno. Ha le dimensioni di un grosso cane, con 1 metro di lunghezza, 70 centimetri di altezza, per 70 Kg di peso.

BigDog è dotato di un computer di bordo che controlla la locomozione, gestendo una vasta gamma di sensori. Il sistema di controllo gestisce la dinamica dei movimenti, anzitutto mantenendo in equilibrio il robot, e consentendo l’esecuzione dei movimenti necessari, per superare qualsiasi ostacolo gli si ponga di fronte

Il BigDog si muove ad una velocità di 6 Km/h, può risalire pendenze di 35 gradi, passeggiare tra le macerie e trasportare fino a 155 Kg. BigDog è un prototipo della Boston Dynamics, che ha l’obbiettivo di creare robot che abbiano la possibilità di muoversi in qualsiasi terreno possa essere calpestato da un essere umano. Il programma è finanziato dalla Defense Advanced Research Project Agency (DARPA).