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BigDog è un robot quadrupede che cammina, corre, e si
arrampica su terreni accidentati, trasportando carichi pesanti. E’ alimentato
da un motore a benzina, che alimenta un sistema di movimento idraulico.
Le
“zampe” del BigDog, sono articolate come quelle di un animale, e permettono
movimenti snelli ed agili, tanto da permettergli di muoversi su qualsiasi tipo
di terreno. Ha le dimensioni di un grosso cane, con 1 metro di lunghezza, 70
centimetri di altezza, per 70 Kg di peso.
BigDog è dotato di un computer di bordo che controlla la
locomozione, gestendo una vasta gamma di sensori. Il sistema di controllo
gestisce la dinamica dei movimenti, anzitutto mantenendo in equilibrio il
robot, e consentendo l’esecuzione dei movimenti necessari, per superare
qualsiasi ostacolo gli si ponga di fronte
Il BigDog si muove ad una velocità di 6 Km/h, può risalire
pendenze di 35 gradi, passeggiare tra le macerie e trasportare fino a 155 Kg.
BigDog è un prototipo della Boston Dynamics, che ha l’obbiettivo di creare
robot che abbiano la possibilità di muoversi in qualsiasi terreno possa essere
calpestato da un essere umano. Il programma è finanziato dalla Defense Advanced
Research Project Agency (DARPA).
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